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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下使不同的通知音从扬声器输出。
主权项：1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果，来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置、以及用于进行汇合或车道变更的目标速度；导出部，其通过从要求驱动力减去目标汇合时驱动力，来导出相对于所述目标汇合时驱动力的差量作为引导参数；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下，使不同的通知音从扬声器输出，由所述导出部导出的所述引导参数的大小越大，则使所述通知音的音程、音量、音色或间隔从基准值越大幅地变更，所述导出部算出为了实现所述目标速度而需要的汇合时驱动力作为所述目标汇合时驱动力，所述导出部基于驾驶员要求驱动力和所述目标汇合时驱动力来算出前馈驱动力，所述导出部通过使所述前馈驱动力与引导反馈驱动力相加来算出所述要求驱动力，所述引导反馈驱动力是使所述本车辆的位置及速度同时向由所述决定部决定的所述目标相对位置及所述目标速度收敛的驱动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质
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