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申请/专利权人:江苏超力电器有限公司;江苏大学
摘要:本实用新型公开一种具有冗余制动的电子液压制动系统,包括制动踏板、制动主缸、制动副主缸、制动轮缸、传动机构、永磁同步电机、主缸隔离阀、增压阀、减压阀、制动轮缸传感器、踏板感觉模拟器、踏板位移传感器。该电子液压制动系统的结构设计减少后轮制动响应时间,利用两套电子液压制动系统大大增加了制动性能的安全性,保证一套制动系统失灵的情况下另外一套正常工作,如果两套制动系统都失效的情况下,可以利用驾驶员人力踩动踏板来推动制动主缸内的刹车液流入四个制动轮缸中,能够满足更高级别的自动驾驶车辆对于制动系统冗余的需求,具有广阔的应用前景。
主权项:1.一种具有冗余制动的电子液压制动系统,包括制动踏板(1)、制动主缸(2)以及前制动轮缸(3)和后制动轮缸(4);其特征在于,所述制动主缸(2)分别连接前液压控制单元和后液压控制单元,通过所述制动踏板(1)将所述制动主缸(2)制动液分别经前液压控制单元和后液压控制单元对应传递至前制动轮缸(3)和后制动轮缸(4)施加制动液压力,并通过制动液挤压刹车片到刹车盘上产生制动力,达到制动效果;所述制动主缸(2)与所述前制动轮缸(3)之间还通过第一冗余制动管路连接,在所述第一冗余制动管路上依次安装有前主缸隔离阀(5)和前冗余制动增压阀(6);所述制动主缸(2)与所述后制动轮缸(4)之间还通过第二冗余制动管路连接,在所述第二冗余制动管路上依次安装有后主缸隔离阀(7)和后冗余制动增压阀(8);当前液压控制单元和后液压控制单元失效时,打开所述前主缸隔离阀(5)、前冗余制动增压阀(6)以及后主缸隔离阀(7)、后冗余制动增压阀(8),利用所述制动踏板(1)提供的压力对所述前制动轮缸(3)和所述后制动轮缸(4)施加制动液压力。
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