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申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种电机驱动电路，通过在电源模块和驱动功率模块之间增加多级堆叠并联均衡电路，所述多级堆叠并联均衡电路由电感和电容构成，用于从电源模块接收电能，对母线电容进行充电，监测所述母线电容的电压并进行调整，以保持所述母线电容的电压相等，所述母线电容则用于在电机功率突增时向所述驱动功率模块提供补充电能，从而使得母线电容能够满足在高开关节点、快速取电充电情况下的均衡效果，使得布局距离远的直流母线电容也能够同时放电起到支撑的作用，有效地解决了现有电机驱动电路中母线电容存在的取电不及时、不均衡的问题，减少了对电容使用寿命的影响，提高了母线电容的使用寿命。
主权项：1.一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括电源模块、多级堆叠并联均衡电路、驱动功率模块、驱动模块；所述电源模块分别与所述多级堆叠并联均衡电路的输入端、驱动功率模块的第一电源端连接；所述多级堆叠并联均衡电路的输出端与所述驱动功率模块的第二电源端连接；所述驱动模块的输入端连接控制器，输出端与所述驱动功率模块的开关信号端连接；其中，所述电源模块用于向所述驱动功率模块提供电能；所述驱动模块用于从控制器接收控制信号，根据所述控制信号生成开关信号，将所述开关信号发送至所述驱动功率模块；所述驱动功率模块用于根据所述开关信号控制伺服电机运作；所述多级堆叠并联均衡电路由电感和电容构成，用于从电源模块接收电能，对母线电容进行充电，监测所述母线电容的电压并进行调整，以保持所述母线电容的电压相等，所述母线电容用于在电机功率突增时向所述驱动功率模块提供补充电能。
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权利要求：
百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 一种电机驱动电路及巡逻机器人
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