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申请/专利权人：江苏国源特种构件有限公司
摘要：本发明公开了一种过线管布管机械手，属于机械手技术领域。包括：支架下端回转安装联动轴；主动夹爪组件包括铰接在联动轴上的左、右主动夹爪；夹持驱动组件用于驱动左、右主动夹爪开合运动；从动夹爪组件包括绕联动轴转动，且与左、右主动夹爪同步开合的左、右从动夹爪；轴向驱动组件用于驱动过线管移动。本发明的主动夹爪组件和从动夹爪组件共同工作，形成双重夹持，左、右主动夹爪上的从动滚轮用于对过线管引导和支撑，左、右从动夹爪上的驱动滚轮用于推动过线管移动；轴向驱动组件采用分离式驱动结构，保证从动斜齿轮能跟随左、右从动夹爪转动，并始终保持与驱动斜齿轮的啮合；本发明的机械手能够准确地将过线管穿设到钢筋笼中，提高施工精度。
主权项：1.一种过线管布管机械手，其特征在于，包括：支架（1），所述支架（1）下端回转安装有联动轴（11）；主动夹爪组件（2），包括铰接在所述联动轴（11）上的用于夹持过线管（6）的左主动夹爪（21）和右主动夹爪（22）；夹持驱动组件（3），安装在所述支架（1）上；所述夹持驱动组件（3）用于驱动左主动夹爪（21）和右主动夹爪（22）绕所述联动轴（11）做开合运动；从动夹爪组件（4），与所述主动夹爪组件（2）连接；所述从动夹爪组件（4）包括绕所述联动轴（11）转动，且与所述左主动夹爪（21）、右主动夹爪（22）同步开合的左从动夹爪（41）、右从动夹爪（42）；轴向驱动组件（5），用于驱动过线管（6）移动；其中，所述轴向驱动组件（5）包括：驱动机构（54），用于驱动所述联动轴（11）转动；驱动斜齿轮（51），固定安装在所述联动轴（11）上；驱动滚轮（52），回转安装在所述左从动夹爪（41）、右从动夹爪（42）上；从动斜齿轮（53），固定在所述驱动滚轮（52）转轴的一端并与所述驱动斜齿轮（51）互相啮合；当所述左主动夹爪（21）、右主动夹爪（22）夹持住过线管（6）时，驱动滚轮（52）抵在过线管（6）的外壁上；驱动滚轮（52）转动时，驱动过线管（6）沿着过线管（6）的轴向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏国源特种构件有限公司 一种过线管布管机械手
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