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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，属于环保机器人技术领域。它包括承重台；移动单元，其设于承重台下方，带动承重台移动；抓取单元，其设于承重台顶面前端，用于抓取垃圾；储物箱，其设于承重台顶面后端，用于储放抓取单元抓取的垃圾；中控单元，其设于承重台上，所述中控单元与各单元信号连接，控制各单元动作。本发明的水陆两栖垃圾清理机器人，结构简单，各单元构件布局合理，能够胜任水、陆的垃圾清理工作；双机械臂结构在垃圾清理时具有更高的效率，且机械臂由多节臂体组成，有着更高的自由度，能够增大不同工作环境下的适应性。
主权项：1.一种水陆两栖垃圾清理机器人，其特征在于，包括：承重台（1）；移动单元（2），其设于承重台（1）下方，带动承重台（1）移动；抓取单元（3），其设于承重台（1）顶面前端，用于抓取垃圾；储物箱（4），其设于承重台（1）顶面后端，用于储放抓取单元（3）抓取的垃圾；中控单元（5），其设于承重台（1）上，所述中控单元（5）与各单元信号连接，控制各单元动作；所述抓取单元（3）包括：驱动底座（30），其有两个，对称式布置于承重台（1）顶面前端两侧，各驱动底座（30）顶面均连接有转动盘；机械臂（31），其有两个，各机械臂（31）的一端分别与对应转动盘传动连接；机械爪（32），其有两个，分别连接于对应机械臂（31）另一端，执行抓取动作；旋转驱动件（320），其固定于第五臂体（314）另一端端面处，所述旋转驱动件（320）输出轴轴线方向与第五臂体（314）另一端端面垂直；爪根（321），其中部与旋转驱动件（320）输出轴传动连接，所述爪根（321）沿三个不同方向延伸形成有三个连接臂；活动臂（322），其有三个，所述活动臂（322）的一端与对应的连接臂转动连接；爪端（323），其有三个，分别与对应活动臂（322）另一端转动连接；所述爪端（323）为中部外凸的菱形式结构；中部外凸菱形式结构的爪端（323）确保被夹住的物品不易脱落，爪端（323）结构配合旋转驱动件（320），在三处爪端（323）合拢后执行冲钻动作，以应对大块或不易抓取的垃圾物料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 一种水陆两栖垃圾清理机器人
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