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申请/专利权人：苏州万同城科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种受手势控制的机械臂，包括：设置在定位部件一侧的旋转部件，以及设置在旋转部件一侧的抓取部件；涡轮法兰设置在底座内部，涡轮轮轴与涡轮法兰连接，轴承与涡轮轮轴连接，涡轮与轴承连接；旋转轴与涡轮连接，若干驱动臂座设置在旋转轴背离涡轮方向一侧，第一手臂部与驱动臂座旋转连接，第二手臂部与第一手臂部旋转连接，传动部用于连接第一手臂部和第二手臂部；抓取臂固定设置在第二手臂部一端，联轴器固定设置在抓取臂上，控制部与联轴器连接，摄像头设置在抓取臂一端。本实用新型通过手势控制，机械臂可以快速准确地响应操作员的指令，提高了生产或工作的效率；且该机械臂能够适应各种不同的工作环境和任务需求。
主权项：1.一种受手势控制的机械臂，包括：定位部件（1），设置在所述定位部件（1）一侧的旋转部件（2），以及设置在所述旋转部件（2）一侧的抓取部件（3），其特征在于，所述定位部件（1）包括：底座（11），设置在所述底座（11）内部的涡轮法兰（12），与所述涡轮法兰（12）连接的涡轮轮轴（13），与所述涡轮轮轴（13）连接的轴承（14），以及与所述轴承（14）连接的涡轮（15）；所述底座（11）内部设置有蜗杆（16），所述蜗杆（16）与所述涡轮（15）啮合连接；所述旋转部件（2）包括：与所述涡轮（15）连接的旋转轴（21），设置在所述旋转轴（21）背离所述涡轮（15）方向一侧的若干驱动臂座（22），与所述驱动臂座（22）旋转连接的第一手臂部（23），与所述第一手臂部（23）旋转连接的第二手臂部（24），以及用于连接所述第一手臂部（23）和所述第二手臂部（24）的传动部（25）；所述抓取部件（3）包括：固定设置在所述第二手臂部（24）一端的抓取臂（31），固定设置在所述抓取臂（31）上的联轴器（32），与所述联轴器（32）连接的控制部（33），以及设置在所述抓取臂（31）一端的摄像头（34）。
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百度查询： 苏州万同城科技有限公司 一种受手势控制的机械臂
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