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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：目的在于，提出一种在使机器人根据动作程序进行动作时，降低机器人自身或安装于机器人的末端执行器受损的风险的技术。本公开的一方式的信息处理装置1具有：加速度矢量计算部21，基于动作程序62或根据动作程序62使机器人装置7实际动作时的动作信息，计算与机器人装置7的基准位置从起点移动至终点的期间内的多个时间点分别对应的多个加速度矢量；以及指标值计算部22，基于多个加速度矢量，计算成为对作用于基准位置的应力振幅进行评价的指标的多个指标值。
主权项：1.一种信息处理装置，其中，具有：加速度矢量计算部，基于动作程序或根据所述动作程序使机器人实际动作时的动作信息，计算与所述机器人的基准位置从起点移动至终点的期间内的多个时间点分别对应的多个加速度矢量；以及指标值计算部，基于多个所述加速度矢量，计算成为对作用于所述基准位置的应力振幅进行评价的指标的多个指标值。
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