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申请/专利权人：赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多自由度机器人，包括标定板，标定板用于固定至人体上；机器人主体，用于安装至标定板上；机器人主体包括平面移动平台、俯仰调节机构和末端执行器；其中，平面移动平台固设于标定板上，末端执行器包括末端、基座、设于基座上的第一执行机构和第二执行机构，末端用于固定穿刺针，第一执行机构用于驱动末端执行翻滚动作，第二执行机构用于驱动末端执行俯仰动作；基座的第一端铰接在平面移动平台上，俯仰调节机构的第一端与平面移动平台的输出端铰接，第二端与基座的第二端铰接。本实用新型解决了穿刺针机器人无法与人体绑定进行使用，并且穿刺针的进针点需要控制算法保证，导致存在一定的不安全因素的问题。
主权项：1.一种多自由度机器人，其特征在于，包括：标定板，所述标定板配置成能够在医疗成像环境下成像，所述标定板用于固定至人体上；机器人主体，用于安装至所述标定板上；所述机器人主体包括平面移动平台、俯仰调节机构和末端执行器；其中，所述平面移动平台固设于所述标定板上，所述末端执行器包括末端、基座、设于所述基座上的第一执行机构和第二执行机构，所述末端用于固定穿刺针，所述第一执行机构用于驱动所述末端执行翻滚动作，所述第二执行机构用于驱动所述末端执行俯仰动作；所述基座的第一端铰接在所述平面移动平台上，所述俯仰调节机构的第一端与所述平面移动平台的输出端铰接，第二端与所述基座的第二端铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司 多自由度机器人
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