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申请/专利权人:云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要:本发明公开了一种可供机器人自动测温的端子箱,旨在提供一种测温安全性高的、可供机器人自动测温的端子箱。它包括具有可启闭的箱门的箱体,以及设置于箱体内的端子排;所述箱门的一侧与箱体铰接;所述箱门与箱体铰接的一侧称为左侧,与之相对的另一侧称为右侧;其还包括设置于箱体内左侧处的、用于启闭箱门的电动机构,设置于箱体内右侧处的、用于锁止箱门的电控磁吸门锁,左侧与箱体铰接、且位于箱门内侧的金属网门,以及分别与电控磁吸门锁及电动机构连接的控制器;金属网门右侧处设置于箱体连接的手动开关;控制器用于与巡检机器人及后台服务器进行通信,并控制电控磁吸门锁及电动机构动作。本发明适用于发电厂及变电所等场合使用。
主权项:1.一种可供机器人自动测温的端子箱,包括具有可启闭的箱门(1)的箱体(2),以及设置于箱体(2)内的端子排(3);所述箱门(1)的一侧与箱体(2)铰接;所述箱门(1)与箱体(2)铰接的一侧称为左侧,与之相对的另一侧称为右侧;其特征在于:其还包括设置于箱体(2)内左侧处的、用于启闭箱门(1)的电动机构(4),设置于箱体(2)内右侧处的、用于锁止箱门(1)的电控磁吸门锁(5),左侧与箱体(2)铰接、且位于箱门(1)内侧的金属网门(6),以及分别与电控磁吸门锁(5)及电动机构(4)连接的控制器(7);所述金属网门(6)右侧处设置于箱体(2)连接的手动开关(8);所述控制器(7)用于与巡检机器人及后台服务器进行通信,并控制电控磁吸门锁(5)及电动机构(4)动作;机器人根据后台服务器指令到达指定的端子箱附近后,后台服务器发送开启箱门信号给控制器(7),控制器(7)控制电控磁吸门锁(5)开锁,接着控制器(7)控制电动机构(4)开启箱门(1),机器人移动到预先定位的位置对端子排(3)的温度进行采集;采集完成后,机器人退出定位的位置并根据后台服务器进行下一项工作;接着后台服务器发送关闭箱门信号给控制器(7),控制器(7)控制电动机构(4)关闭箱门(1),箱门(1)关闭后控制器(7)控制电控磁吸门锁(5)上锁,将箱门(1)锁住;当需要人工进行维护或检修操作时,当操作人员到达指定的端子箱后,请求后台服务器发送开启箱门信号给控制器(7),由控制器(7)实现箱门(1)的开启,接着操作人员操作手动开关(8)开启金属网门(6),即可对端子箱内的端子排(3)进行维护或检修操作。
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