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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要：本发明提出了一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法，属于无人机应用领域。本发明根据干扰和环境信息判断当前每种导航手段的可用性，并根据评估的可用性结果实时调整无人机的导航手段和不通导航手段的导航定位融合权值，从而使无人机在复杂对抗环境下稳定可靠的完成无人机既定任务。本发明方法具有实时性高、灵活可调整的特点，是一种在无人机连续导航定位领域优良的导航定位动态切换机制。
主权项：1.一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法，其特征在于，包括以下步骤：1选取具备多种导航手段，并且具备多种导航手段弹性融合能力的无人机，通过环境感知传感器为无人机提供环境感知信息；其中，导航手段包括卫星导航、无线电导航、惯性导航和视觉导航；2分别从无人机的导航频带内干扰强度和定位结果的跳变判断卫星导航的可用性及定位质量；若卫星导航可用，则采用卫星导航与惯性传感器组合的形式进行导航定位；若卫星导航不可用，则执行步骤3；3判断无线电导航和视觉导航是否可用，并根据无线电导航和视觉导航的可用性，弹性组合加权进行无人机的自定位；4在无人机飞行的下一时刻不断重复上述步骤，实现无人机导航定位手段的自适应融合与切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法
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