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申请/专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
摘要：本发明提供了一种多功能背负式矿车移动装置，包括底座、移动机构、升举机构、刹车机构以及供电机构；底座包括底盘和固定座；移动机构包括车轮组件、与车轮组件连接的车轮驱动组件；升举机构包括升举驱动盘、驱动升举驱动盘旋转的升举驱动电机、与升举驱动盘连接的升举组件；刹车机构包括设置于底盘的两侧的刹车组件，刹车组件与升举驱动盘连接；供电机构包括电池模块和给电机构。通过上述方式，本发明提供的多功能背负式矿车移动装置能够利用升举机构对矿车整体进行升举，从而以类似背负的状态将矿车举起，并利用移动机构带动矿车整体进行移动，完成矿车的自主上下罐及运矿过程；且装置整体结构紧凑、易于控制、功能全面。
主权项：1.一种多功能背负式矿车移动装置，其特征在于：包括底座、移动机构、升举机构、刹车机构以及供电机构；所述底座包括底盘和设置在所述底盘的四个角部的固定座；所述移动机构包括与所述固定座的下部连接的车轮组件、与所述车轮组件连接的车轮驱动组件；所述升举机构包括设置于所述底盘的顶面中部的升举驱动盘、用于驱动所述升举驱动盘旋转的升举驱动电机、与所述升举驱动盘连接的升举组件；所述升举组件随所述升举驱动盘的旋转进行升举运动；所述刹车机构包括设置于所述底盘的两侧的刹车组件，所述刹车组件与所述升举驱动盘连接；所述供电机构包括用于供电的电池模块以及用于对外输出电能的给电机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙矿山研究院有限责任公司 多功能背负式矿车移动装置
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