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申请/专利权人：昆明学院

摘要：本发明公开了一种骑马式康复治疗机器人,涉及康复器械的技术领域，包括底板，底板上设置有动力装置，动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，长板上设置有减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，缓冲装置上设置有座椅，第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；本发明具有使用方便、模拟效果好、动感强劲等优点。

主权项：1.一种骑马式康复治疗机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有动力装置，所述动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，所述长板上设置有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，且与长板连接的转动板的转轴与减速机的输出轴连接，所述长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；所述转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，所述第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有座椅，所述第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；该第一联动机构和第二联动机构用于模拟马的肌肉运动；所述第一联动机构包括转动设置于转动板上的活动杆、以及转动设置于长板的上端的限位板，所述活动杆滑动贯穿限位板；所述第二联动机构包括转动设置于转动杆上的第一杆，所述第一杆上远离转动杆的一端转动设置有第二杆，所述第二杆上远离第一杆的一端固定设置有第三杆；所述第一杆与活动杆的夹角为30度-45度；所述缓冲装置包括设置于活动杆上远离转动杆一端的支撑板，所述支撑板的一端设置有转动座，所述转动座与第二杆上远离第一杆的一端转动连接，所述支撑板的上表面设置有两个相互平行的定位板，两个所述定位板通过两个相互平行的滑杆连接，每个所述滑杆上分别滑动套设有两个弹簧，两个所述滑杆与同一安装座滑动连接，且每个滑杆上的两个弹簧分别在安装座的两端；所述座椅包括设置于安装座上的安装板，所述安装板的一端设置有连接座，所述连接座与第三杆上远离第二杆的一端转动连接，所述安装板的上表面设置有弧形的座椅，所述安装板上远离连接座的一端还设置有把手。

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权利要求：

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