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申请/专利权人:杭州唯精医疗机器人有限公司
摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种单孔穿刺器及手术机器人。本发明中,单孔穿刺器,包括:套管,固定于机械臂末端;阻气组件,转动套设于套管中,所述阻气组件设有多个器械通道,所述器械通道用于器械杆和内窥镜管的插设;锁扣,固定设置在所述套管或阻气组件上;所述锁扣设有可沿所述套管径向移动的锁舌,所述锁舌能够沿轴向对套管或阻气组件进行限位,防止阻气组件与套管脱离;通过锁扣的设置,简化了单孔穿刺器的结构,通过锁舌的径向移动的设置,不但能够有效的阻止阻气组件相对套管的轴向脱离,而且拆卸方便。
主权项:1.一种单孔穿刺器,其特征在于,包括:套管2,固定于机械臂末端;阻气组件1,转动套设于套管2中,所述阻气组件1设有多个器械通道,所述器械通道用于器械杆和内窥镜管的插设;锁扣3,固定设置在所述套管2或阻气组件1上;所述锁扣3设有可沿所述套管2径向移动的锁舌32,所述锁舌32能够沿穿刺器轴向对套管2或阻气组件1进行限位,阻止阻气组件1相对套管2脱离。
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百度查询: 杭州唯精医疗机器人有限公司 单孔穿刺器及手术机器人
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