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一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法 

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申请/专利权人:三一汽车制造有限公司

摘要:本申请提供了一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法,用于实现对配料站的料斗和机架的焊接,包括第一组对装置、移动装置、搬运装置、第一变位装置及焊接装置,第一组对装置包括第一组对平台和第一限位组件,用于组对并固定料斗;移动装置用于带动组对的料斗移动;搬运装置,用于实现料斗在第一组对装置和移动装置之间的搬运;第一变位装置包括夹持组件,用于夹持位于移动装置上的料斗;焊接装置包括能够移动且用于对料斗焊接的焊接机器人。利用上述装置实现对的焊接提升焊接效率,节约焊接成本,且提升焊接过程中的安全性。

主权项:1.一种焊接生产线,其特征在于,用于实现对配料站的料斗和机架的焊接,包括:第一组对装置,包括第一组对平台和第一限位组件,用于组对并固定所述料斗;移动装置,用于带动组对的所述料斗移动;搬运装置,用于实现所述料斗在所述第一组对装置和所述移动装置之间的搬运;第一变位装置,包括夹持组件,用于夹持位于所述移动装置上的所述料斗;焊接装置,包括能够移动且用于对所述料斗焊接的焊接机器人。

全文数据:

权利要求:

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