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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本申请公开了一种遗留物品检测方法、装置、系统及存储介质，用以避免因为天气、光照变化对遗留物品误检。本申请实施例提供的一种遗留物品检测方法，包括：进行背景模型建立；获取检测图像中的运动区域，在运动区域提取第一特征点；获取检测图像的前一帧图像，并在前一帧图像中与运动区域重合的区域中提取第二特征点；将第一特征点和第二特征点进行匹配，确定第一特征点和第二特征点中匹配特征点的数量；判断匹配特征点的数量与第一特征点或第二特征点的数量比是否小于第一预设值；当匹配特征点的数量与第一特征点或第二特征点的数量比小于第一预设值时，将运动区域作为第一可疑区域，并判断第一可疑区域中是否包括遗留物品。

主权项：1.一种遗留物品检测方法，其特征在于，该方法包括：获取背景帧图像，并根据所述背景帧图像建立背景模型；根据所述背景模型获取检测图像中的运动区域，在所述运动区域提取第一特征点；获取所述检测图像的前一帧图像，并在所述前一帧图像中与所述运动区域重合的区域中提取第二特征点；将所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，确定所述第一特征点和所述第二特征点中匹配特征点的数量；判断所述匹配特征点的数量与所述第一特征点或所述第二特征点的数量比是否小于第一预设值；当所述匹配特征点的数量与所述第一特征点或所述第二特征点的数量比大于等于第一预设值时，对所述运动区域进行更新；当所述匹配特征点的数量与所述第一特征点或所述第二特征点的数量比小于第一预设值时，将所述运动区域作为第一可疑区域，并判断所述第一可疑区域中是否包括遗留物品；其中，判断所述第一可疑区域中是否包括遗留物品，具体包括：确定所述检测图像中的行人区域；获取所述行人区域与所述第一可疑区域的交集区域；判断所述交集区域与所述第一可疑区域的比值是否大于等于第三预设值；当所述交集区域与所述第一可疑区域的比值大于等于所述第三预设值时，对所述第一可疑区域进行背景更新；当所述交集区域与所述第一可疑区域的比值小于第三预设值，将所述交集区域作为第二可疑区域；判断所述第二可疑区域存在的帧数是否大于第四预设值；当所述第二可疑区域存在的帧数小于等于第四预设值时，对所述第一可疑区域进行背景更新；当所述第二可疑区域存在的帧数大于第四预设值时，确定所述第二可疑区域包括遗留物品。

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