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一种拣选机构 

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申请/专利权人:容城县墒竹科技有限公司

摘要:本实用新型涉及仓储设备技术领域,具体涉及一种拣选机构,包括拣选机构本体、两个存取机械手和两个安装组件,安装组件包括安装底座、两个连接件、定位框、固定结构、连接座、插接柱和两个辅助安装件,当存取机械手发生故障需要进行更换时,操作辅助安装件与安装底座脱离,然后再控制定位框上的固定结构松开连接座上的插接柱,然后对存取机械手进行检修或者更换,从而完成对存取机械手的更换,解决了现有的基于工业视觉算法的拣选机构,因存取机械手是固定设置在拣选机构上的,当存取机械手出现故障时不方便进行更换拆卸的问题。

主权项:1.一种拣选机构,包括拣选机构本体和两个存取机械手,两个所述存取机械手分别位于所述拣选机构本体一侧;其特征在于,还包括两个安装组件;所述安装组件包括安装底座、两个连接件、定位框、固定结构、连接座、插接柱和两个辅助安装件;所述安装底座与所述拣选机构本体固定连接,并位于所述拣选机构本体一侧;两个所述连接件分别设置于所述安装底座两侧;所述定位框与所述安装底座固定连接,并位于所述安装底座一侧;所述固定结构设置于所述定位框一侧;所述连接座与所述存取机械手固定连接,并位于所述存取机械手一侧;所述插接柱与所述连接座固定连接,并位于所述定位框内部;两个所述辅助安装件分别设置于所述连接座两侧。

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