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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司;中国科学技术大学
摘要：一种适用于变压器内部狭窄空间的潜航器及其定位方法，包括潜航器本体，潜航器本体的前后左右侧面，以及底部各安装一个超声波传感器，潜航器本体的内部还安装有惯性传感器，潜航器本体上还安装有压电式深度传感器。该潜航器及定位方法可应用在狭小空间的液下潜航器定位中，比如油浸式变压器内部巡检潜航器，可实现潜航器在狭小空间下的精准定位，使潜航器能够在狭小空间的水下完成巡检、检修等任务，解决了人工巡检和检修效率底下，安全隐患大的问题。
主权项：1.一种适用于变压器内部狭窄空间的潜航器，包括潜航器本体（1），其特征在于，所述潜航器本体（1）的前后左右侧面，以及底部分别安装有超声波传感器（2），潜航器本体（1）的内部还安装有惯性传感器（3），潜航器本体（1）上还安装有压电式深度传感器（4）；所述超声波传感器（2）、惯性传感器（3）以及压电式深度传感器（4）分别与潜航器本体（1）内部的控制器电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 中国科学技术大学 一种适用于变压器内部狭窄空间的潜航器及其定位方法
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