买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:庄源东;陈春美;张金山
摘要:本发明涉及一种相机图像与X线透视图像融合系统和方法,所述融合系统包括固定设置于X射线机的X线发射源附近的拍摄组件、固定设置于X线接收成像装置标记件上的复数个参照标识物以及图像处理模块;所述拍摄组件设置于X线发射源的放射范围外用于拍摄可见光视频;各所述参照标识物由可吸收X射线的材料制成,可同时在所述可见光视频和X射线机拍摄的X线透视图像中显示;所述图像处理模块用于对所述可见光视频进行处理,将可见光视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的图像,生成拟合视频,并根据各所述参照标识物在拟合视频中的位置以及各所述参照标识物在X线透视图像中的位置将所述拟合视频和X线透视图像进行叠加,生成融合图像。
主权项:1.可见光视频与X线透视图像融合方法,其特征在于:包括以下步骤:在X射线机的X线发射源附近设置用于拍摄可见光视频的拍摄组件;在X线接收成像装置标记件上设置复数个参照标识物,各所述参照标识物可同时在所述可见光视频和X射线机拍摄的X线透视图像中显示;对所述可见光视频进行处理,将可见光视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的图像,生成拟合视频;根据各所述参照标识物在拟合视频中的位置以及各所述参照标识物在X线透视图像中的位置将所述拟合视频和X线透视图像进行叠加,使拟合视频中的各所述参照标识物与X线透视图像中的各所述参照标识物重合,生成融合图像;其中,所述拍摄组件为一摄像头或对称设置于所述X线发射源两侧的X射线机外壁上的两摄像头;当拍摄组件为一摄像头时,所述将可见光视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的图像,生成拟合视频的步骤具体为:在X线接收成像装置标记件上放上一个拍摄参照物;预先使用摄像头拍摄一张处于X射线机X线发射源位置且与X线发射源同拍摄角度的模拟参照照片;将摄像头固定在X射线机X线发射源的外周壁上,并拍摄一张摄像头处于实际安装位置上的实际参照照片;在计算机上通过图像处理软件对所述实际参照照片进行拉伸处理,将所述实际参照照片中的参照物形状位置拉伸为与所述模拟参照照片中的参照物形状位置一致,保存当前图像处理软件中的拉伸参数;对后续通过摄像头拍摄的可见光视频均使用同样的拉伸参数,将可见光视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的拟合视频;当所述拍摄组件包括对称设置于所述X线发射源两侧的X射线机外壁上的两摄像头时;所述将可见光视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的图像,生成拟合视频的步骤具体为:在X线接收成像装置标记件上放上一个拍摄参照物;预先使用摄像头拍摄一张处于X射线机X线发射源位置且与X线发射源同拍摄角度的模拟参照照片;同时使用两所述摄像头进行拍摄可见光视频,通过双目立体视觉技术对两可见光视频进行合成,并调整合成视频的焦点,使视频中的参照物形状位置与所述模拟参照照片中的参照物形状位置一致;对后续通过两个摄像头拍摄的可见光视频经双目立体视觉技术合成出的合成视频均使用同样的焦点,将合成视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的拟合视频。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 庄源东 陈春美 张金山 一种相机图像与X线透视图像融合系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。