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申请/专利权人：上海擎感智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种倒车引导线的透视矫正方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：获取车辆尾门的开启夹角；根据开启夹角，计算车辆尾门上的倒车图像采集部与基准方向的第一夹角；基于第一夹角，判断倒车图像的实际透视点，以根据实际透视点确定倒车引导线的实际描画位置；获取理论透视点，以根据理论透视点矫正倒车引导线；本发明通过实时采集车辆尾门的开启夹角，以根据该开启夹角实时调整倒车引导线，从而保证用户始终按照准确的倒车引导线进行倒车操作，避免出现倒车碰撞及压线等问题；同时有效避免了车辆因在上、下坡过程中，出现倒车引导线偏差，导致倒车不准的问题。
主权项：1.一种倒车引导线的透视矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆尾门的开启夹角；根据所述开启夹角，计算所述车辆尾门上的倒车图像采集部与基准方向的第一夹角；基于所述第一夹角，判断倒车图像的实际透视点，以根据所述实际透视点确定倒车引导线的实际描画位置；获取理论透视点，以根据所述理论透视点矫正所述倒车引导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎感智能科技有限公司 倒车引导线的透视矫正方法、系统、介质及终端
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