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申请/专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司

摘要：本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种IO模块通讯方法。其技术方案包括以下步骤：S1：系统通电后，站点与主机进行初始化准备工作；S2：主机向站点发送转换状态通讯指令，站点接收到后进入初始化状态；S3：主机发送状态通讯指令，站点根据接收到的数据计算站点数并上传预状态值；S4：主机再次发送状态通讯指令，站点计算前从站数据长度累加数，并根据状态数变更状态。本发明通过小型化、低成本的设计，以及高效的数据包编码和通讯协议，实现了PLC扩展IO模块的高速数据传输和可靠控制，同时还具有良好的扩展性和可维护性，能够满足不同工业自动化控制场景的需求。

主权项：1.一种IO模块通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：系统通电后，站点与主机进行初始化准备工作；S2：主机向站点发送转换状态通讯指令，站点接收到后进入初始化状态；S3：主机发送状态通讯指令，站点根据接收到的数据计算站点数并上传预状态值；所述步骤S3中，主机进行实时通讯具体包括以下步骤：主机发送状态通讯，站点接口RT0接收到数据串后，下发对应初始化状态的数据，末站不下发数据；站点接收完数据串，根据数据串长度诊断站点前总线上的站点数，并保存该数值；从站根据接口RT1接收数据，同时接口RT0上发预状态值，末站不等待接口RT1接收数据，直接上发，并连续发RT1接收的数据；S4：主机再次发送状态通讯指令，站点计算前从站数据长度累加数，并根据状态数变更状态；所述步骤S4中，具体包括以下步骤：确认状态通讯：主机发送状态通讯，发送状态数据为确认状态；站点接口RT0接收到数据串后，下发对应实时状态的接收长度数据，末站不下发数据；从站接收完数据串，根据数据串计算每个前从站的数据长度累加数并保存；从站根据接口RT1接收数据，同时接口RT0上发实时状态的接收长度数据，末站不等待接口RT1接收数据，直接上发，并连续发RT1接收的数据，从站根据状态数更换状态为实时状态；S5：主机进行实时通讯，站点根据指令进行读写操作和反馈；所述步骤S5中，所述实时通讯具体包括以下步骤：主机发送实时通讯，根据编码方式，每个从站实时读写数据长度都为1个；写数据0X0F，表示输出口四个全部不输出，写数据0X3C，表示输出口1与2输出，编入特殊码写数据0XFF，表示寻站站点指示灯狂闪5S；反馈数据0X0F，表示输入口四个全部没有信号，反馈数据0X3C，表示输入口1与2有信号，反馈数据0X11，表示输入口1信号，写数据校验码错误；S6：根据系统架构和通讯情况，主机自动进行诊断和切换通讯方式；所述S6中，主机自动进行诊断和切换通讯方式包括：若总线站点类型已知，采用实时通讯；设备通电初始化为线性结构，若为环形结构，会自动推断并切换；主机参数与站点数不一致时，通过定时反馈数据进行通讯；环形结构出现断点时，自动切换到线形结构通讯。

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