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一种无人机的道路泊位巡查方法 

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申请/专利权人:普行智能停车(深圳)有限公司

摘要:本发明提供一种无人机的道路泊位巡查方法,涉及道路停车位监管技术领域。该一种无人机的道路泊位巡查方法,通过无人机识别道路泊位上的汽车的车辆图片、车牌、图片时间,并上传至平台,生成纠正、停车账单,包括如下步骤:步骤一:无人机单机通过设定的航点轨迹列表飞行,并在各航点执行该航点规定的任务动作;步骤二:无人机根据热点任务拍照车辆车牌,识别车辆形状与车牌,通过无人机传输接口把当次航点飞行轨迹及航点任务动作的数据属性传输到平台系统上,系统获取巡查车位的车辆图片、车牌、图片时间,生成纠正、停车账单。通过无人机实现车牌纠正,不需要人工干预,实现快进快出、先停车后缴费的智能停车功能。

主权项:1.一种无人机的道路泊位巡查方法,其特征在于,通过无人机识别道路泊位上的汽车的车辆图片、车牌、图片时间,并上传至平台,生成纠正、停车账单,包括如下步骤:步骤一:无人机单机或由地面站、无人机机场通过设定的航点轨迹列表飞行,并在各航点执行该航点规定的任务动作,如短距离避障飞行、拍照、车牌识别动作、录像,无人机单机在该航点结束后飞行至下一航点;步骤二:无人机根据热点任务拍照车辆车牌,识别车辆形状与车牌,通过无人机传输接口把当次航点飞行轨迹及航点任务动作的数据属性传输到平台系统上,系统获取巡查车位的车辆图片、车牌、图片时间,生成纠正、停车账单;步骤三:通过无人机传输接口把下一次航点经纬度及车头车位拍照坐标的数据属性传输到无人机上,无人机根据新输入的数据属性执行下一次飞行任务。

全文数据:

权利要求:

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