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申请/专利权人：江苏方天电力技术有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机自动出入库的控制方法及系统，方法包括：根据无人机机库尺寸信息以及无人机吞吐率选择无人机存取模型，所述无人机存取模型的类型包括随机存储模型、第一分级存储模型和第二分级存储模型；将无人机机库划分为多个存储区域；由选定的无人机存取模型根据无人机的吞吐率选定存储区域，按照接收无人机存取指令的时间顺序，控制无人机存取装置执行无人机出入库动作；通过选定不同的无人机存取模型，以提高无人机出入库控制方法的适用性和工作效率。
主权项：1.一种无人机自动出入库的控制方法，其特征在于，包括：根据无人机机库尺寸信息以及无人机吞吐率选择无人机存取模型，所述无人机存取模型的类型包括随机存储模型、第一分级存储模型和第二分级存储模型；当选定随机存储模型时，由随机存储模型按照接收无人机存取指令的时间顺序，控制无人机存取装置执行无人机出入库动作；当选定第一分级存储模型时，由第一分级存储模型将无人机机库划分为存储区域A和存储区域B；根据无人机的吞吐率选定存储区域A或存储区域B后，按照接收无人机存取指令的时间顺序，控制无人机存取装置执行无人机出入库动作；当选定第二分级存储模型时，由第二分级存储模型将无人机机库划分为存储区域、存储区域和存储区域；根据无人机的吞吐率选定存储区域、存储区域或存储区域后，按照接收无人机存取指令的时间顺序，控制无人机存取装置执行无人机出入库动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏方天电力技术有限公司 一种无人机自动出入库的控制方法及系统
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