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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车队的领头车辆选择方法，包括：根据目标车辆的需求信息和待选领头车辆的属性信息，确定目标车辆与各待选领头车辆之间的契合程度；获取待选领头车辆的评价数据组和领航次数；基于领航次数、历史评价值和遗忘系数得到历史行为质量；基于Gompertz函数对契合程度和历史行为质量处理得到直接信任值；基于评价数据组和遗忘系数得到综合评价值；基于综合评价值、对应车辆的评价信誉值和参与评价的车辆数得到待选领头车辆的推荐信任值；根据直接信任值和推荐信任值，从待选领头车辆中确定目标车辆的领头车辆。通过对参与车辆的恶意评价进行过滤，确保参与车辆推荐领头车辆的评价质量，提高交通的安全性。
主权项：1.一种自动驾驶车队的领头车辆选择方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的需求信息和待选领头车辆的属性信息，确定目标车辆与各待选领头车辆之间的契合程度，所述需求信息表示符合目标车辆需求的领头车辆的属性信息；获取待选领头车辆的评价数据组和领航次数，所述评价数据组包括历史评价值和评价次数，待选领头车辆历史行驶过程中的单个参与车辆产生一个评价数据组；基于领航次数、历史评价值和遗忘系数得到历史行为质量，所述遗忘系数包括随时间变化的历史行为的遗忘速度；基于Gompertz函数对契合程度和历史行为质量处理得到直接信任值；基于评价数据组和遗忘系数得到综合评价值，所述综合评价值与所述评价数据组一一对应；基于综合评价值、对应车辆的评价信誉值和参与评价的车辆数得到待选领头车辆的推荐信任值，包括：计算综合评价值与推荐信任值的差值，得到第一差异值；判断所述第一差异值是否大于第二阈值，如果大于第二阈值，则对应的综合评价值为无效值，剔除该综合评价值，重新计算推荐信任值；并判断综合评价值是否为无效值，直至推荐信任值与上一次计算的推荐信任值的差值小于第三阈值，并输出当前计算的推荐信任值；根据直接信任值和推荐信任值，从待选领头车辆中确定目标车辆的领头车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种自动驾驶车队的领头车辆选择方法
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