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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种车位识别方法、介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆周围环境的俯视图；使用预先训练好的车位识别模型将所述俯视图划分为预定数量的多个栅格，并获取所述多个栅格中的第一角点的第一偏置量、第二角点的第二偏置量以及第三角点的第三偏置量；以及根据所述第一偏置量、所述第二偏置量以及所述第三偏置量和所述第一角点所在栅格的基准点的坐标确定车位并输出；其中，所述第一偏置量为所述第一角点相对所在栅格的基准点的偏置量，所述第二偏置量为所述第二角点相对所述第一角点的偏置量，并且所述第三偏置量为所述第三角点相对所述第一角点的偏置量。这样，能够更准确地确定出车辆周围的车位信息。
主权项：1.一种车位识别方法，所述车位包括四个角点，其特征在于，包括：获取车辆周围环境的俯视图；使用预先训练好的车位识别模型将所述俯视图划分为预定数量的多个栅格，并获取所述多个栅格中的第一角点的第一偏置量、第二角点的第二偏置量以及第三角点的第三偏置量；以及根据所述第一偏置量、所述第二偏置量以及所述第三偏置量和所述第一角点所在栅格的基准点的坐标确定车位并输出；其中，所述第一偏置量为所述第一角点相对所在栅格的基准点的偏置量，所述第二偏置量为所述第二角点相对所述第一角点的偏置量，并且所述第三偏置量为所述第三角点相对所述第一角点的偏置量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车位识别方法、介质、电子设备及车辆
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