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申请/专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构，包括在轨道上运行的机器人本体，机器人本体底部转动设有若干限位轮，限位轮与轨道顶板的底部接触，机器人本体上固设有收放装置，收放装置底部设有阻车挡块，阻车挡块通过固定装置与收放装置磁性吸合或分离，阻车挡块的顶面对称设有倾斜面，两个倾斜面分别由阻车挡块的两侧向其中心向上倾斜，机器人本体的底部还转动设有两个压辊，两个压辊分别位于阻车挡块的两侧，压辊、阻车挡块均位于轨道的上方。本发明通过具有两个倾斜面的阻车挡块与压辊的配合使用，在紧急停车时能够将机器人本体强行卡住，从而大幅度提升了刹车效率、缩短了刹车距离。
主权项：1.一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构，包括在轨道（1）上运行的机器人本体（2），所述机器人本体（2）底部转动设有若干限位轮（3），所述限位轮（3）与所述轨道（1）顶板的底部接触，其特征在于，所述机器人本体（2）上固设有收放装置（4），所述收放装置（4）底部设有阻车挡块（5），所述阻车挡块（5）通过固定装置（6）与所述收放装置（4）磁性吸合或分离，所述阻车挡块（5）的顶面对称设有倾斜面（51），两个所述倾斜面（51）分别由所述阻车挡块（5）的两侧向其中心向上倾斜，所述机器人本体（2）的底部还转动设有两个压辊（7），两个所述压辊（7）分别位于所述阻车挡块（5）的两侧，所述压辊（7）、所述阻车挡块（5）均位于所述轨道（1）的上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中信重工开诚智能装备有限公司 一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构
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