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申请/专利权人：安徽国科慧建高新技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于全地形地面仿形地勘机器人的地貌测量方法及系统，涉及测绘技术技术领域。本发明包括地勘机器人和测绘无人机，所述地勘机器人上固定有一全站仪，所述测绘无人机与地勘机器人通过无线网络进行通信。本发明通过基于地勘机器人平台作为地面地貌测绘行路轨迹数据，同时在平台上设置全站仪进行地面测绘，然后再将轨迹数据导入测绘无人机平台，根据轨迹数据直接进行空中测绘，通过二者的数据结合，完成更加准确的地貌测绘图像。
主权项：1.一种基于全地形地面仿形地勘机器人的地貌测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S01根据测量任务确定地貌测量作业区；S02基于地勘机器人进行地形地貌形成巡检，形成地貌巡检轨迹路线；S03在地貌巡检轨迹路线选择测量像控点，通过设置在地勘机器人上的全站仪进行定点测绘，得到地面测绘数据，并实时将数据传出；S04完成步骤S03后，基于通过测绘无人机根据地貌巡检轨迹路线进行作业区的测绘，得到空中测绘数据；S05基于地面测绘数据拟合空中测绘数据；S06生成数字正摄影像图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽国科慧建高新技术有限公司 一种基于全地形地面仿形地勘机器人的地貌测量方法及系统
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