买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州);成都四相致新科技有限公司

摘要：一种双波束电子信标定位方法，包括以下步骤：步骤1.建立坐标系；步骤2.微控制器控制发射模块持续发射带ID号的信号；步骤3.判断接收端是否进入信标的定位区域，若是则进入步骤4，否则持续步骤3；步骤4.持续接收有效信号并获取接收端的运动方向；步骤5.判断有效信号是否消失；步骤6.拟合得到左波束和右波束的两条采样参数值拟合曲线，并生成接收端的方向曲线；步骤7.根据方向曲线判断接收端在定位区域的运动方向是否符合要求；步骤8.记录采样参数曲线的交点时刻，用天线水平法线处的位置坐标校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，使得多径对定位精度的影响小，且不需要进行点位置解算，所需的运算量小。

主权项：1.一种双波束电子信标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.以电子信标内微带阵列天线的几何中心为原点，天线的水平法线和水平切线方向为坐标轴建立坐标系；步骤2.控制与微带阵列天线连接的两个无线信号发射模块同时持续发射带有无线信号发射模块编号信息的无线信号，微带阵列天线同时产生左波束和右波束；所述左波束和右波束方向图在水平面上呈现对称性并分别指向天线水平法线的两侧，左波束和右波束的第一零点均位于水平法线；步骤3.待校正人员携带接收端行走，接收端持续搜索信号并判断接收端是否进入电子信标的定位区域，若是则进入步骤4，否则持续步骤3；判断接收端是否经过电子信标的方法具体为：接收端持续接收信号，判断是否含有有效信号，所述有效信号是指同一所述电子信标的两个无线信号发射模块发射的信号，接收到则进入步骤4，否则持续接收信号；步骤4.持续接收有效信号中来自左波束和右波束的采样参数值、与采样参数值对应的无线信号发射模块编号、时间信息，并获取通过惯性导航系统获得的接收端运动方向，并将这些数据上传至定位服务器；步骤5.判断有效信号是否消失，是则进入步骤6，否则返回步骤4；步骤6.将来自相同编号无线信号发射模块的采样参数值及时间信息拟合，得到左波束和右波束的两条拟合曲线；并根据步骤4中获取的运动方向生成接收端的运动方向随时间变化的方向曲线；步骤7.根据方向曲线判断接收端在定位区域的运动方向是否符合要求，是则进入步骤8，否则结束该电子信标的定位流程；步骤8.记录两个采样参数值曲线的交点处的时刻t1。定义位于水平法线上并处于定位区域内的任意点的位置坐标为校正坐标，并以校正坐标对持有接收端的待校正人员在所述交点对应的t1时刻所处位置进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学长三角研究院(衢州) 成都四相致新科技有限公司 一种双波束电子信标定位方法及装置