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进料装置、推舟机构及原子层沉积设备 

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申请/专利权人:株洲三一硅能技术有限公司

摘要:本发明提供一种进料装置、推舟机构及原子层沉积设备。该进料装置包括送料总成;送料总成包括输送部件,输送部件包括机械手、第一导向组件及第二导向组件。其中,机械手用于抓取物料盒。第一导向组件与机械手连接,第一导向组件用于驱动机械手沿Y向运动以靠近或远离物料盒。第二导向组件与第一导向组件连接,第二导向组件用于驱动第一导向组件及机械手沿Z向同步运动。采用本发明的进料装置能够实现自动上料及下料,提高了生产效率,相较于现有的无法自动上料方式而言,可以满足现有的产能节奏。

主权项:1.一种进料装置,其特征在于,包括送料总成,所述送料总成包括输送部件210,所述输送部件210包括:机械手211,用于抓取物料盒;第一导向组件212,与所述机械手211连接,所述第一导向组件212用于驱动所述机械手211沿Y向运动以靠近或远离所述物料盒;第二导向组件213,与所述第一导向组件212连接,所述第二导向组件213用于驱动所述第一导向组件212及所述机械手211沿Z向同步运动。

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权利要求:

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