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下水口自动清洁机器人 

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申请/专利权人:山东农业工程学院

摘要:本发明公开了下水口自动清洁机器人,包括机架,所述机架由十二根铝型材组成并构成矩形结构,每根铝型材之间都用角码连接,通过船型螺母加螺丝固定;所述机架的底部安装有与下水口适配的排水滤板,所述排水滤板一端设置有杂物槽;位于所述排水滤板的上方设有清污机构,所述清污机构包括清洗支架,所述清洗支架上安装有超声波传感器,所述超声波传感器的信号输出端连接控制器,所述清洗支架上安装有用于清洁所述排水滤板的钢丝刷。本发明清污机器人整体结构设计简洁,通过清洗支架上的高压水喷头将杂物冲散后再使用,钢丝刷进行清扫将杂物清扫到左侧的杂物槽处,从而完成清洗工作,响应及时且便捷省力,具有极大地推广使用价值。

主权项:1.下水口自动清洁机器人,包括机架1,其特征在于:所述机架1由十二根铝型材组成并构成矩形结构,每根铝型材之间都用角码连接,通过船型螺母加螺丝固定;所述机架1的底部安装有与下水口适配的排水滤板2,所述排水滤板2一端设置有杂物槽3;位于所述排水滤板2的上方设有清污机构,所述清污机构包括清洗支架4,所述清洗支架4上安装有超声波传感器5,所述超声波传感器5的信号输出端连接控制器,所述清洗支架4上安装有用于清洁所述排水滤板2的钢丝刷6;所述清污机构还包括有:用于驱动清洗支架4往复移动的驱动部7;清洗支架4与所述机架1之间设置的传动部;所述驱动部7与传动部均与控制器电性连接。

全文数据:

权利要求:

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