买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种水下机器人快速下水装置，立柱上部与横架一端相连，横架上表面滑动设置有起重机构，起重机构通过主吊绳及斜拉吊绳吊装吊板，吊板上表面的四个角各与一根斜拉吊绳相连，吊板下表面滑动设置有左夹爪及右夹爪，吊板上表面设置有密封壳体，密封壳体内设置有调节电机，调节电机的输出轴通过伞齿轮的配合带动第二丝杠，第二丝杠与左夹爪及右夹爪通过丝杠副配合，本发明结构合理，夹持机构可以入水，在水下机器人下水时，直接将水下机器人移动到既定水位，随后在松开左夹爪和右夹爪，大大提高了水下机器人达到既定水位的效率，无需在在水下机器人调节水位上浪费时间。

主权项：1.一种水下机器人快速下水装置，其特征在于：包括支撑机构、起重机构及夹持机构；所述支撑机构包括立柱1及横架2，所述立柱1上部与横架2一端相连，所述横架2上表面的两侧设置有第一导轨3，所述横架2靠近立柱1一端设置有第一减速电机4，所述第一减速电机4的输出轴通过联轴器与第一丝杠5相连，所述第一丝杠5设置于横架2中间位置；所述起重机构包括滑座6、滚筒7、第二减速电机8、主吊绳9及斜拉吊绳10，所述滑座6两侧通过滑块与第一导轨3滑动配合，所述滑座6底部通过丝杠副与第一丝杠5配合，所述滑座6上表面通过支座11设置有滚筒7，所述滑座6上表面一端设置有第二减速电机8，所述第二减速电机8的输出轴通过联轴器与滚筒7一端相连，所述滚筒7连接有两根主吊绳9，所述主吊绳9底部连接有两根斜拉吊绳10；所述夹持机构包括吊板12、左夹爪13、右夹爪14及调节电机15，所述吊板12上表面的四个角各与一根斜拉吊绳10相连，所述吊板12下表面两侧设置有第二导轨16，所述左夹爪13及右夹爪14顶部的两侧分别通过滑块与第二导轨16滑动连接，所述吊板12下面板的且位于两个第二导轨16之间设置有第二丝杠17，所述第二丝杠17两端对称设置有螺纹，所述左夹爪13及右夹爪14上部通过丝杠副分别与第二丝杠17两端的螺纹配合，所述吊板12上表面设置有密封壳体18，所述密封壳体18内设置有调节电机15，所述调节电机15的输出轴穿过吊板12并安装有主动伞齿轮19，所述第二丝杠17安装有从动伞齿轮20，所述从动伞齿轮20与主动伞齿轮19啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 一种水下机器人快速下水装置