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申请/专利权人：江苏集萃智能感知科技有限公司;中国科学院上海技术物理研究所
摘要：本发明公开了基于多无人机配飞弱信号、高精准、大范围气体监测系统及方法，其中，包括至少一架探测无人机和伴飞无人机，探测无人机配置稳定云台和被动式气体探测模块，被动式气体探测模块为气体监测光谱仪，伴飞无人机配置有稳定云台及伴飞模组，伴飞模组包括漫反射板、反射镜或者主动光源。通过设置确定反射率的漫反射板，使得发射端和接收端信号都是明确的，从而清晰地将大气的影响消除；通过设置主动光源，监测出飞行路径上大气的衰减情况。针对水稻田甲烷监测场景下垫面较为复杂，通过地面高反射率、高一致性漫反射板，提供纯净的背景，提高甲烷监测和反演的精度。拓展了多无人机的协同模式，通过多角度立体观测大幅提升区域内精准探测能力。
主权项：1.基于多无人机配飞弱信号、高精准、大范围气体监测系统，其特征在于，包括至少一架探测无人机和伴飞无人机，所述探测无人机的探测系统配置有第一稳定云台和被动式气体探测模块，所述被动气体探测模块安装在所述第一稳定云台，所述被动式气体探测模块为气体监测光谱仪，所述伴飞无人机配置有第二稳定云台及伴飞模组，所述伴飞模组安装在所述第二稳定云台，所述伴飞模组包括漫反射板、反射镜或者主动光源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏集萃智能感知科技有限公司 中国科学院上海技术物理研究所 基于多无人机配飞弱信号、高精准、大范围气体监测系统和方法
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