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申请/专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司;西安交通大学
摘要：本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该图像处理方法包括：获取目标场景的图像数据，所述图像数据包括图像采集设备在每两个相邻的采集时刻采集的两帧图像；对所述图像数据进行稀疏处理，得到第一向量序列，所述第一向量序列中的每个向量表示所述图像数据的特征；基于自注意力机制对所述向量序列进行处理，得到所述图像数据对应的特征图；根据所述特征图，确定所述图像数据中每两帧相邻图像之间的相对位姿。
主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景的图像数据，所述图像数据包括图像采集设备在每两个相邻的采集时刻采集的两帧图像；对所述图像数据进行稀疏处理，得到第一向量序列，所述第一向量序列中的每个向量表示所述图像数据的特征；基于自注意力机制对所述第一向量序列进行处理，得到所述图像数据对应的特征图；根据所述特征图，确定所述图像数据中每两帧相邻图像之间的相对位姿。
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权利要求：
百度查询： 中国移动通信有限公司研究院 中国移动通信集团有限公司 西安交通大学 图像处理方法、装置、设备和介质
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