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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于在基础设施环境中利用车辆沿着行驶路段执行驾驶操作的方法，具有如下步骤：a预先给定针对车辆的行驶轨迹，车辆在执行驾驶操作时在行驶路段上沿着该行驶轨迹作为跟随行驶至少半自主地运动，其中，沿着行驶路段且远离行驶路段的起点且远离行驶路段的终点存在基础设施环境的至少一个停靠点；b将车辆停靠在基础设施环境的至少一个停靠点处，其中，在停靠点处执行车辆和或车辆乘员与停靠点的交互，其中，车辆在停靠点处的停靠的时刻和或停靠的持续时间不取决于至少预先给定的行驶轨迹所源自的车辆的运动模式来执行；c在停靠在停靠点处之后至少基于预先给定的行驶轨迹沿着行驶路段继续车辆的至少半自主的向前运动。
主权项：1.一种用于在基础设施环境1中利用车辆9沿着行驶路段14执行驾驶操作的方法，具有如下步骤：a预先给定针对所述车辆9的行驶轨迹17，所述车辆9在执行所述驾驶操作时在所述行驶路段14上沿着所述行驶轨迹作为跟随行驶至少半自主地运动，其中，沿着所述行驶路段14且远离所述行驶路段14的起点14a且远离所述行驶路段14的终点14b存在所述基础设施环境1的至少一个停靠点3,5；b将所述车辆9停靠在所述基础设施环境1的至少一个停靠点3,5处，其中，在所述停靠点3,5处执行所述车辆9和或车辆乘员18与所述停靠点3的交互，其中，所述车辆9在所述停靠点3,5处的停靠的时刻和或停靠的持续时间不取决于至少预先给定的行驶轨迹17所源自的车辆9,10的运动模式被确定；c在停靠在所述停靠点3,5且结束所述交互之后，至少基于所述预先给定的行驶轨迹17作为沿着所述行驶路段14的跟随行驶继续所述车辆9的至少半自主的向前运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 用于执行车辆的驾驶操作的方法以及电子式车辆引导系统
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