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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要：本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于个体增强均衡优化算法的路径规划方法和计算机设备。该方法根据路径规划任务的起点和终点，采用改进均衡优化算法进行路径规划得到起点和终点之间的最优路径规划结果；所述改进均衡优化算法的改进包括：在每一次迭代过程中确定平衡状态池前，先对筛选出的用于确定平衡状态池的较优个体进行粒子群增强处理；进而将增强处理后的较优个体分别对应与其增强处理前的较优个体的适应度值进行比较，保留适应度值更优的个体；利用保留的个体确定该次迭代过程中的平衡状态池。本发明可以跳出局部最优并有效增强了算法的全局搜索性，提高算法解集的质量，保证路径规划结果的准确性。
主权项：1.一种基于个体增强均衡优化算法的路径规划方法，其特征在于，该方法包括：根据路径规划任务的起点和终点，采用对传统均衡优化算法改进得到的改进均衡优化算法进行路径规划得到起点和终点之间的最优路径规划结果；改进均衡优化算法的改进包括：在每一次迭代过程中确定平衡状态池前，首先对筛选出的用于确定平衡状态池的较优个体进行增强处理，增强处理为先采用粒子群速度更新方式对较优个体进行速度更新，再利用粒子群位置更新方式以实现根据速度更新结果对较优个体进行位置更新；然后将增强处理后的较优个体分别对应与其增强处理前的较优个体的适应度值进行比较，保留适应度值更优的个体；利用保留的个体确定该次迭代过程中的平衡状态池。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 基于个体增强均衡优化算法的路径规划方法和计算机设备
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