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申请/专利权人：机科发展科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种模拟自动导引车系统的方法及装置，包括支撑底板、防护缓冲组件、自清洁组件、导向地台和地台拼装组件，所述支撑底板的顶部中心处设置有模拟封闭壳，且模拟封闭壳的侧壁上均匀固定安装有防护缓冲组件中的安装架，本发明，利用地台拼装组件依次搬运导向地台按照预设的行进路径自动组装导引车的模拟场地，无需人工参与铺设过程，降低了导引车模拟实验的人工成本；进行导引车模拟实验之前，利用自清洁组件自动滚刷模拟场地，避免场地内残留的杂物对导引车造成损害，保障了导引车系统模拟的可靠性；通过设置的防护缓冲组件对场地进行封闭防护，防止模拟过程中导引车运行异常造成场地的破坏，降低了后期系统模拟的维护成本。
主权项：1.一种模拟自动导引车系统的装置，包括支撑底板1、模拟封闭壳2、防护缓冲组件3、导引车出入口4、自清洁组件5、导向地台6和地台拼装组件7，其特征在于：所述支撑底板1的顶部中心处设置有模拟封闭壳2，且模拟封闭壳2的侧壁上均匀固定安装有防护缓冲组件3中的安装架31，安装架31的底部通过轴承转动连接有升降丝杠32，升降丝杠32的底端通过转动连接在限位底板35上，限位底板35的底部中心处设置有丝杠电机36，且丝杠电机36的输出端贯穿限位底板35固定连接升降丝杠32，升降丝杠32上设置有连接块33，且连接块33内部嵌入安装的滚珠螺母与升降丝杠32相互配合连接，连接块33固定在连接板37的一侧顶部，且连接板37的另一侧均匀设置有隔震弹簧40，隔震弹簧40的一端固定连接在缓冲板38上；模拟封闭壳2上对称设置有自清洁组件5中的导向支架51，导向支架51上设置有清洁气缸52，清洁气缸52之间设置有顶推支架53，顶推支架53之间转动连接有清洁辊55；支撑底板1的顶部对称设置有地台拼装组件7中的第一支架71，第一支架71上设置有第一气缸72，第一气缸72之间设置有第二支架73，第二支架73上设置有第二气缸74，且第二气缸74对称固定在支撑板75的底部，支撑板75上开设的通槽中嵌入安装有提升气缸76，提升气缸76的输出端固定连接有转动电机77。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机科发展科技股份有限公司 一种模拟自动导引车系统的方法及装置
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