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申请/专利权人：中山大学

摘要：本发明属于雷达技术领域，具体为一种基于波程差及其变化率模糊函数的多脉冲测角方法及系统，对接收到的多脉冲回波信号分别进行距离‑多普勒二维傅里叶变换；对多脉冲回波信号分别进行多普勒维傅里叶变换，得到采样点‑多普勒维频谱；将采样点‑多普勒二维频谱均频移至零频，然后滤波处理得到去噪后的采样点‑多普勒二维频谱，再进行多普勒维的卷积；对卷积后的频谱做K点多普勒维逆傅里叶变换，得到共轭互相关信号，再进行二维线性调频Z变换得到关于波程差的距离‑速度二维细化频谱，进一步求得接收天线的回波的相位差，计算得到接收天线的回波信号的波程差；根据波程差与接收天线的间距，计算得到目标角度。本发明提高了角度估计的精度。

主权项：1.一种基于波程差及其变化率模糊函数的多脉冲测角方法，其特征在于，包括以下步骤：雷达发射的信号经过目标反射后，雷达的接收天线依次接收到K个脉冲的回波信号，包括第一天线的多脉冲回波信号s1t和第二天线的多脉冲回波信号s2t；对多脉冲回波信号s1t和s2t分别进行距离-多普勒二维傅里叶变换，将多个脉冲的信号能量进行积累，得到第一距离-多普勒二维频谱S1f和第二距离-多普勒二维频谱S2f；并确定第一距离-多普勒二维频谱的谱峰在多普勒维上的位置p1和第二距离-多普勒二维频谱的谱峰在多普勒维上的位置p2；对多脉冲回波信号s1t和s2t分别进行多普勒维傅里叶变换，得到第一采样点-多普勒维频谱D1f和第二采样点-多普勒维频谱D2f，实现能量在多普勒维上的积累；对采样点-多普勒二维频谱D1f和D2f，将第一采样点-多普勒维频谱D1f在位置p1上的频谱以及第二采样点-多普勒维频谱D2f在位置p2上的频谱均频移至零频，得到目标频谱频移至零频后的第一采样点-多普勒二维频谱Dz1f和目标频谱频移至零频后的第二采样点-多普勒二维频谱Dz2f；对目标频谱移至零频后的采样点-多普勒二维频谱Dz1f和Dz2f，采用低通滤波器进行处理后，分别将目标频谱频移至谱峰在多普勒维上的原始的位置p1和p2上，从而得到去噪后的第一采样点-多普勒二维频谱Dn1f和去噪后的第二采样点-多普勒二维频谱Dn2f；对去噪后的采样点-多普勒二维频谱Dn1f和Dn2f进行多普勒维的卷积，得到卷积后的频谱Dcf；对频谱Dcf做K点的多普勒维逆傅里叶变换，得到共轭互相关信号ct；对共轭互相关信号ct进行二维线性调频Z变换，得到关于波程差的距离-速度二维细化频谱Zf，根据频谱Zf的谱峰相位求得接收天线的回波信号的相位差Δφ，进一步计算得到接收天线的回波信号的波程差d0；根据波程差d0与接收天线的间距D，计算得到目标角度θ：

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