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一种无需相角校正的半桥驱动电机反电势位置检测系统 

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申请/专利权人:北京控制工程研究所

摘要:本发明涉及一种无需相角校正的半桥驱动电机反电势位置检测系统,包括:半桥驱动单元、反电势分压单元、带通滤波单元、换相指令生成单元。半桥驱动单元用于驱动无刷直流电机带动转子旋转。反电势分压单元用于将反电势电压调整到器件安全电压范围内。带通滤波单元用于滤除反电势恒流值,并给中高频段提供90度滞后相角。换相指令生成单元用于生成各绕组对应的半桥驱动管开关信号。本发明适用于半桥驱动电机反电势位置检测,无需对所得信号进行相角校正即可替代原有霍尔位置检测传感器。

主权项:1.一种无需相角校正的半桥驱动电机反电势位置检测系统,其特征在于,包括:半桥驱动单元、反电势分压单元、带通滤波单元以及换相指令生成单元;半桥驱动单元用于通过开关管控制电机绕组A、B、C按换相指令单独通电,驱动无刷直流电机旋转;反电势分压单元包括多个电阻,根据绕组最大电压值和分压电阻最大功率选择相应阻值电阻,从电机绕组A、绕组B、绕组C两端分别引出电压信号,对每路电压信号进行分压处理,用于全转速范围内适应带通滤波单元输入电压;带通滤波单元用于滤除反电势中恒流量,消除静差,提高换相位置检测精度,同时给位置检测中高频段提供90度滞后相角,无需提供随转速变化的相角校正;换相指令生成单元将带通滤波单元输出转换为转子位置信号,并生成换相指令信号,用于控制半桥驱动单元开关管换相,完成电机闭环换相控制。

全文数据:

权利要求:

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