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申请/专利权人：巨轮(广州)智能装备有限公司;巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司

摘要：本发明公开了一种软资材贴合精度检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：采集待检测FPC的图像；对所述待检测FPC的图像进行软资材边缘提取以及基板参照对位线提取，得到软资材边缘提取结果和基板参照对位线提取结果；根据所述软资材边缘提取结果和所述基板参照对位线提取结果，确定所述软资材的四条边与其对应的基板参照对位线之间的位置偏移值；当判断到所述软资材的任意一条边与其基板参照对位线之间的位置偏移值满足预设报警条件时，输出报警信息。采用本发明能有效解决现有技术中存在的因采用人工检测而导致的检测效率低和检测准确率低的问题。

主权项：1.一种软资材贴合精度检测方法，其特征在于，包括：采集待检测FPC的图像；对所述待检测FPC的图像进行软资材边缘提取以及基板参照对位线提取，得到软资材边缘提取结果和基板参照对位线提取结果，具体包括：创建用于定位的模板，并提取所述用于定位的模板的中心位置；针对所述待检测FPC上所覆盖的软资材的四条边，分别创建对应于所述软资材的每条边的检测区域，并提取所述软资材的每条边的检测区域的中心位置；针对所述软资材的四条边在待检测FPC上的基板参照对位线，分别创建对应于每条基板参照对位线的检测区域，并提取所述每条基板参照对位线的检测区域的中心位置；其中，所述基板参照对位线包括：分别设置在待检测FPC边缘的上边对位线、下边对位线、左边对位线和右边对位线，分别用于软资材的上边对位、下边对位、左边对位和右边对位；对所述待检测FPC的图像进行模板匹配，得到与所述用于定位的模板相匹配的匹配区域的中心位置；根据所述用于定位的模板的中心位置和所述匹配区域的中心位置，对所述软资材的每条边的检测区域的中心位置和所述每条基板参照对位线的检测区域的中心位置进行仿射变换，得到所述软资材的每条边的检测区域的当前中心位置和所述每条基板参照对位线的检测区域的当前中心位置；根据所述软资材的每条边的检测区域的当前中心位置，在所述软资材的每条边的检测区域内对所述待检测FPC的图像进行边缘提取，得到软资材边缘提取结果；根据所述每条基板参照对位线的检测区域的当前中心位置，在所述每条基板参照对位线的检测区域内对所述待检测FPC的图像进行边缘提取，得到基板参照对位线提取结果；根据所述软资材边缘提取结果和所述基板参照对位线提取结果，确定所述软资材的四条边与其对应的基板参照对位线之间的位置偏移值；当判断到所述软资材的任意一条边与其基板参照对位线之间的位置偏移值满足预设报警条件时，输出报警信息。

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