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申请/专利权人：北京萌特博智能机器人科技有限公司

摘要：本公开的实施例提供了娱乐设备自动部署方法、装置、设备以及存储介质。获取目标场所的全景照片；根据全景照片，基于预设的图像分析算法，确定目标场所的面积、形状以及环境情况；根据预设的放置参数确定模型，基于目标场所的面积、形状以及环境情况，确定音响以及投影仪的放置参数；向自动移动音响以及自动移动投影仪发送放置参数，以使自动移动音响以及自动移动投影仪移动至放置参数对应的位置。以该放置参数对音响以及投影仪进行布置，可以提升观众的视听效果。

主权项：1.一种娱乐设备自动部署方法，其特征在于，应用于包括自动移动音响以及自动移动投影仪的可移动设备，所述方法包括：获取目标场所的全景照片；根据所述全景照片，基于预设的图像分析算法，确定所述目标场所的面积、形状以及环境情况；根据预设的放置参数确定模型，基于所述目标场所的面积、形状以及环境情况，确定音响以及投影仪的放置参数；向所述自动移动音响以及自动移动投影仪发送所述放置参数，以使所述自动移动音响以及自动移动投影仪移动至所述放置参数对应的位置；其中，所述根据预设的放置参数确定模型，基于所述目标场所的面积、形状以及环境情况，确定所述音响以及投影仪的放置参数，包括：根据预设的放置参数确定模型，基于所述目标场所的面积、形状以及环境情况，确定所述目标场所的观感数据以及回声情况；基于所述目标场所的观感数据以及回声情况，结合音响的数量、覆盖范围、投影仪的投影面积以及投影画面的亮度匹配计算得到所述音响以及投影仪的放置参数；所述音响的放置参数包括音响的放置个数以及每个音响的放置位置、放置方向、音量大小；所述投影仪的放置参数包括放置位置以及放置方向；所述目标场所包括室外广场或室内大厅；对应所述室外广场，所述环境情况包括室外广场的周围建筑情况以及室外光线情况；对应所述室内大厅，所述环境情况包括室内的物品摆放情况、室内光线情况以及室内大厅的墙壁材料类型；针对室外广场的全景照片，根据所述全景照片，基于预设的图像分析算法，确定所述目标场所的面积、形状以及环境情况，包括：使用预设的图像分析算法，对室外广场的全景照片中广场的区域进行标记，基于标记区域进行形状识别以及面积计算，得到广场的形状以及面积；对全景照片中广场周围以及内部的建筑进行轮廓标记和识别，根据建筑的轮廓计算得到建筑的高度及宽度；对全景照片中的像素亮度进行分析，计算得到太阳或者其他光源的方位及高度，以确定室外光线情况；针对室内大厅的全景照片，根据所述全景照片，基于预设的图像分析算法，确定所述目标场所的面积、形状以及环境情况，包括：使用预设的图像分析算法，对室内大厅的全景照片中大厅的区域进行标记，对标记区域进行形状识别以及面积计算，得到室内大厅的形状以及面积；对全景照片中的室内大厅所布置的物品进行轮廓标记和识别，得到室内物品位置以及物品高度，以确定物品摆放情况；对室内大厅的全景照片中大厅的墙壁进行种类分析，以得到墙壁类型。

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