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申请/专利权人：广州城市理工学院
摘要：一种物料转运机器人整理翻转装置，包括机架、物料夹持整理机构和物料翻转机构；物料夹持整理机构包括夹持座、夹持气缸、夹持臂和夹持杆；夹持座的腰型槽穿过有驱动杆，驱动杆穿过长条形驱动槽；在两夹持臂之间设有承载平台；物料翻转机构包括支撑架、驱动座、驱动、翻转架组件、第一翻转板和第二翻转板；在驱动的输出轴上连接有翻转架组件，翻转架组件包括翻转架，翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部；在第一连接部上安装有第一翻转板，在第二连接部上安装有第二翻转板。利用本发明的结构，能对夹持过来的物料进行夹持整理，便于后续工序的顺利进行，同时，能及时的将物料进行翻转转运，腾出空间，提高转运效率。
主权项：1.一种物料转运机器人整理翻转装置，其特征在于：包括机架、物料夹持整理机构和物料翻转机构；物料夹持整理机构包括夹持座、夹持气缸、夹持臂和夹持杆；夹持座安装在机架的一端上，在夹持座的两端分别通过铰接轴铰接有夹持臂，铰接轴位于夹持臂的中部，夹持臂的下端开设有长条形驱动槽，夹持臂的上端伸出夹持座，在夹持座的上端安装有夹持杆；在夹持座的两端分别设有横向延伸的腰型槽，腰型槽穿过有驱动杆，同一端的驱动杆穿过对应端的长条形驱动槽；夹持气缸的缸体与一端的驱动杆连接，夹持气缸的活塞杆与另一端的驱动杆连接；在两夹持臂之间设有安装到夹持座上的承载平台；物料翻转机构包括支撑架、驱动座、驱动、翻转架组件、第一翻转板和第二翻转板；支撑架安装在机架的另一端上，在支撑架上安装有驱动座，在驱动座上安装有驱动，在驱动的输出轴上连接有翻转架组件，翻转架组件包括翻转架，翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部，驱动的输出轴带动驱动部旋转，第一连接部的一端连接在驱动部上，第二连接部的一端连接在驱动部上，第一连接部与第二连接部呈90°夹角；在第一连接部上安装有第一翻转板，在第二连接部上安装有第二翻转板；第一翻转板处于水平状态时，第一翻转位于承载平台的上方。
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