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申请/专利权人：中科星图智慧科技安徽有限公司

摘要：本发明公开了一种联动VR和Cesium的方法、装置、设备及介质，其中方法包括获取包含地理数据和视角数据的VR全景照片；获取与VR全景照片相对应的Cesium三维地图；对VR全景照片和Cesium三维地图进行位置匹配和视角匹配；联动VR全景照片和Cesium三维地图实现位置和视角同步，形成融合引擎。本发明通过联动VR全景照片和Cesium三维地图实现位置和视角同步，形成融合引擎；不仅能够实现两个视角的无缝切换和同步旋转，还能确保在Cesium三维地图上添加的任何图层或三维模型都能在VR全景中以相同的视角查看，极大地提高了用户体验，为地理信息行业带来了新的应用方式。

主权项：1.一种联动VR和Cesium的方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取包含地理数据和视角数据的VR全景照片；S2、获取与VR全景照片相对应的Cesium三维地图；S3、利用地理数据和视角数据，对VR全景照片和Cesium三维地图进行位置匹配和视角匹配；S4、依据位置匹配和视角匹配信息，联动VR全景照片和Cesium三维地图实现位置和视角同步，形成融合引擎；所述S1中，获取包含地理数据和视角数据的VR全景照片，包括：S11、对VR全景照片的地理数据和视角数据的准确性进行检查；S12、如果地理数据和视角数据准确则输出VR全景照片；S13、如果地理数据和视角数据不准确，则手动对VR全景照片的地理数据和视角数据进行配准，输出配准后VR全景照片；所述S3中，利用地理数据和视角数据对VR全景照片和Cesium三维地图进行位置匹配和视角匹配，包括：S31、VR全景照片初始化，获取VR相机起始视点地理数据和视角数据信息；S32、配置Cesium三维地图的Cesium相机；S33、依据VR相机起始视点地理数据和视角数据信息，匹配设置Cesium相机起始原点；S34、查看VR全景照片与Cesium三维地图联动视图效果，对VR全景照片和Cesium三维地图匹配情况进行调整，无缝对接VR全景照片和Cesium三维地图的位置和视角；所述32中，配置Cesium三维地图的Cesium相机，包括：依据VR全景照片展示范围，配置Cesium相机的变换矩阵，固定Cesium相机经度、纬度和高度范围，限制Cesium相机缩放级别和Cesium相机旋转操作，控制Cesium相机的位置和视角；所述地理数据包括经度、纬度和高度信息；所述视角数据包括航向角、俯视角和翻滚角信息；所述Cesium三维地图与VR全景照片联动时，Cesium三维地图依据VR全景照片视角和位置信息，动态添加三维模型、影像或矢量地图。

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