买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽科技学院

摘要：本发明公开一种减速器性能测试装置及测试方法，测试设备包括测试系统和处理控制系统，测试系统包括加载台，加载台一侧固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴与输入端扭矩传感器连接，输入端扭矩传感器与输入端角度传感器连接，输入端角度传感器与RV减速器的输入轴连接，RV减速器的输出端与输出端角度传感器连接，输出端角度传感器与输出端扭矩传感器连接，输出端扭矩传感器与磁粉制动器连接，处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。本发明可以精确地控制伺服电机的旋转角度和扭矩，动态测试精度高、稳定性好，可实时、全面地反应RV减速器的传动精度和回差。

主权项：1.一种减速器性能测试装置，其特征在于，包括测试系统和处理控制系统，所述测试系统包括加载台8，所述加载台8一侧固定安装伺服电机1，所述伺服电机1的输出轴通过第一联轴器9与输入端扭矩传感器2连接，所述输入端扭矩传感器2通过第一联轴器9与输入端角度传感器3连接，所述输入端角度传感器3与RV减速器4的输入轴连接，所述RV减速器4的输出端通过第二联轴器10与输出端角度传感器5连接，所述输出端角度传感器5通过第二联轴器10与输出端扭矩传感器6连接，所述输出端扭矩传感器6通过第二联轴器10与磁粉制动器7连接；所述处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器；所述的减速器性能测试装置的减速器性能测试方法包括回程误差测试方法和传动误差测试方法；其中，回程误差测试方法包括以下步骤：S1、RV减速器在进行试验前，进行30min的空载跑合；S2、利用负载电机对RV减速器进行加载，加载到3％额定转矩；S3、控制伺服电机以10rmin的低速以正方向运行两圈后再以负方向运行两圈，通过角度传感器测得输入轴和输出轴的角度变化；S4、重复试验，存取有效试验数据，根据如下公式Ⅰ计算RV减速器的回差： 式中：Y为RV减速器回程误差；θ+入为输入端正向角度变化值；θ-入为输入端负向角度变化值；θ+出为输出端正向角度变化值；θ-出为输出端负向角度变化值；i为减速器的传动比；传动误差测试方法包括以下步骤：A、按照试验测试方案安装好试验装置，在待测RV减速器内加入所规定的润滑剂；B、RV减速器在进行试验前，进行30min的空载跑合；C、测控系统编程控制电机使RV减速器的输出端每次转过5°，即RV减速器的输入轴转过5°×i，利用角度编码器测得每次的实际输出角度，输出端转动一周为一组；D、重复试验，存取有效试验数据，根据如下公式Ⅱ计算RV减速器的传动误差： 式中：E为减速器传动误差； 为减速器输入轴的实际转角； 为减速器输出轴的实际转角；i为减速器的传动比；根据如下公式Ⅲ计算RV减速器的传动精度：θ＝Emax-Emin公式Ⅲ；式中：θ为减速器传动精度；Emax为同一组内减速器传动误差的最大值；Emin为减速器传动误差的最小值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽科技学院 一种减速器性能测试装置及测试方法