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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;世宗大学校产学协力团
摘要：提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
主权项：1.一种用于操作支持自动代客停车的车辆的方法，包括：开始自动代客停车；从基础设施接收与所述车辆相关的目标位置和引导移动到所述目标位置的引导路线；由所述车辆沿着所述引导路线执行自动驾驶；以及在所述车辆执行自动驾驶的同时，基于所述车辆的行为信息和环境信息来测量所述车辆的位置，其中，所述环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱、地面标记中的至少一者，其中，测量所述车辆的位置包括：基于全球导航卫星系统（GNSS）设置所述车辆的初始位置；基于所述车辆的所述初始位置和所述车辆的行为信息来估计所述车辆的位置；以及基于包括在地图中的物体的模板之中的与所述环境信息具有最高相似性的模板来校正所估计的所述车辆的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 世宗大学校产学协力团 支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆
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