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申请/专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
摘要：本申请公开了一种房屋模型的建模方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于房屋模型建模技术领域。房屋模型的建模方法，包括：获取房屋的多张全景图像，多张全景图像之间包括共视区域；确定每张全景图像的深度信息和相机位姿信息；对相对应的深度信息和相机位姿信息进行一致性约束处理；根据多个一致性约束后的深度信息和相机位姿信息，构建房屋模型。
主权项：1.一种房屋模型的建模方法，其特征在于，包括：获取房屋的多张全景图像，所述多张全景图像之间包括共视区域；确定每张所述全景图像的深度信息和相机位姿信息；对相对应的所述深度信息和所述相机位姿信息进行一致性约束处理；根据多个一致性约束后的所述深度信息和相机位姿信息，构建所述房屋模型；所述对相对应的所述深度信息和所述相机位姿信息进行一致性约束处理，包括：根据至少两个所述深度信息确定至少两个第一点云；根据与所述至少两个第一点云对应的至少两个相机位姿信息，将至少两个点云配置到第一坐标系内；根据所述至少两个点云的重叠区域，对至少两个所述深度信息和至少两个所述相机位姿信息进行一致性约束处理；一致性约束包括对所述深度信息和所述相机位姿信息进行处理的色彩一致性约束以及空间一致性约束。
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权利要求：
百度查询： 北京有竹居网络技术有限公司 房屋模型的建模方法、装置、电子设备和可读存储介质
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