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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明提供的定位装置及定位方法，属于车辆定位领域，本发明定位装置包括：第一标记部，所述第一标记部的工作端用于标记目标位置；第二标记部，所述第二标记部与所述第一标记部匹配，所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端能进行重合度匹配，所述第二标记部用于设置在所需定位物体上；观测装置，所述观测装置用于将所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端所匹配的重合度显示给用户。通过第一标记部、第二标记部和观测装置替代指挥员指挥。使司机可以可视化的直观的了解车辆是否停车到位，为司机的快速停车带来了极大的便利。
主权项：1.一种定位装置，其特征在于，包括：第一标记部，所述第一标记部的工作端用于标记目标位置；第二标记部，所述第二标记部与所述第一标记部匹配，所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端能进行重合度匹配，所述第二标记部用于设置在所需定位物体上；观测装置，所述观测装置用于将所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端所匹配的重合度显示给用户；所述定位装置还包括控制模块、车体姿态角敏感模块和姿态调整装置，所述车体姿态角敏感模块和所述姿态调整装置与所述控制模块电连接；所述车体姿态角敏感模块用于监测所需定位物体的姿态变化；所述控制模块用于获取所需定位物体的姿态变化，并通过姿态调整装置调整第二标记部的姿态，以使第二标记部与第一标记部在重合度匹配时，通过调整第二标记部的位置，消除因所需定位物体姿态变化而产生的误差；所述车体姿态角敏感模块为陀螺仪，所述姿态调整装置为横向舵机和纵向舵机，所述纵向舵机设置在所述横向舵机的工作端上，所述横向舵机用于固定在所需定位物体上，所述第二标记部连接在所述纵向舵机的工作端；所述观测装置包括设置在第二标记部一侧的摄像头、无线图像传输模块以及设置在驾驶室的显示器，所述摄像头和所述显示器之间通过无线图像传输模块进行连接，所述摄像头的工作端用于拍摄第二标记部的工作端与第一标记部的工作端重合度的匹配情况。
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