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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及一种检查车辆多体动力学模型精度的方法及存储介质，方法包括以下步骤：确定检验工况，构造特制路面模型和检验路面模型；根据检验工况要求进行实车试验；截取试验数据片段；进行特制路面车辆多体动力学仿真，获取车辆多体动力学模型的特制路面仿真行驶轨迹曲线；确定车辆多体动力学模型的初始方位，进行检验路面车辆多体动力学仿真，获取检验路面仿真响应信号和检验路面仿真行驶轨迹曲线；检查车辆多体动力学模型的车速和行驶轨迹与试验车辆的车速和行驶轨迹是否吻合；计算检验路面仿真响应信号和实车响应信号的伪损伤比值。本发明可获取车辆多体动力学模型精度的量化指标，为车辆多体动力学分析领域工程师提供一种模型精度检验方法。

主权项：1.一种检查车辆多体动力学模型精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确定检验工况，根据检验工况中涉及的路面构造特制路面模型和检验路面模型，特制路面模型是指道路中心线与实际路面吻合且不包含障碍物的路面模型，检验路面模型是指道路中心线与障碍物均与实际路面吻合的路面模型；步骤二、根据检验工况要求，采用试验车辆进行实车试验，获取实车试验数据，实车试验数据包括实车控制信号和实车响应信号；步骤三、根据实车响应信号曲线特征，确定试验数据特征点；步骤四、根据试验数据特征点截取试验数据片段；步骤五、基于车辆多体动力学模型、特制路面模型和截取的试验数据片段中的实车控制信号进行特制路面车辆多体动力学仿真，获取车辆多体动力学模型的特制路面仿真行驶轨迹曲线；步骤六、基于特制路面仿真行驶轨迹曲线，确定车辆多体动力学模型的初始方位，基于车辆多体动力学模型、检验路面模型、初始方位和截取的试验数据片段中的实车控制信号进行检验路面车辆多体动力学仿真，获取检验路面仿真响应信号和检验路面仿真行驶轨迹曲线；步骤七、检查步骤六中车辆多体动力学模型的车速和行驶轨迹与试验车辆的车速和行驶轨迹是否吻合；若吻合，则执行下个步骤；若不吻合，则返回上个步骤，调整车辆多体动力学模型的初始方位；步骤八、计算检验路面仿真响应信号和实车响应信号的伪损伤比值，获得模型精度量化指标；在所述步骤二中，采取开环方式控制试验车辆的车速，保留动力总成系统的质量及惯量，关闭驱动力矩的输出，采集驱动轴力矩信号；在所述步骤二中，采取开环方式控制试验车辆的方向盘转角，采集方向盘转角信号；所述步骤五中的特制路面车辆多体动力学仿真包括以下步骤：仿真初始车速与试验数据片段的初始车速一致；将步骤二中采集的驱动轴力矩信号作用在车辆多体动力学模型的驱动轴上；将步骤二中采集的方向盘转角信号作用在车辆多体动力学模型的方向盘上；输出各时刻车辆多体动力学模型的车身的位置坐标，构成车辆多体动力学模型的特制路面仿真行驶轨迹曲线。

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