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一种基于六轴工业机器人的码垛工作站 

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申请/专利权人:烟台艾创机器人科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人码垛工作站设备技术领域,特别涉及一种基于六轴工业机器人的码垛工作站,包括带有固定底座的六轴机器人本体,所述固定底座的底端开设有两个平行的调节槽,所述调节槽内对称滑动连接有相适配的调节板,所述调节板的外端底部固设有支撑块,所述支撑块的内侧设有与槽形滑轨相匹配的滑动块;所述调节板和调节槽均布设有若干个相匹配的调节槽孔并通过固定杆螺纹紧固为一体;所述调节槽孔用于调节所述支撑块的支撑宽度。以此能够在地面放置使用,也能够与滑轨安装使用,整体结构简单,便于根据实际情况对固定底座进行调整,提高整体的实用性。

主权项:1.一种基于六轴工业机器人的码垛工作站,包括带有固定底座(3)的六轴机器人本体(1),其特征在于,所述固定底座(3)的底端开设有两个平行的调节槽(4),所述调节槽(4)内对称滑动连接有相适配的调节板(5),所述调节板(5)的外端底部固设有支撑块(6),所述支撑块(6)的内侧设有与槽形滑轨相匹配的滑动块(8);所述调节板(5)和调节槽(4)均布设有若干个相匹配的调节槽孔(11)并通过固定杆(12)螺纹紧固为一体;所述调节槽孔(11)用于调节所述支撑块(6)的支撑宽度。

全文数据:

权利要求:

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