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申请/专利权人：江苏汇能激光智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种便于定位的工作站机器人，包括底座、活动卡块、转动块，所述底座顶面两端分别固接固定卡块，所述底座顶面一端固接固定板一，所述底座顶面另一端固接固定板二。本实用新型可通过转动转动块使得连接限位块对应连接限位槽、连接转动杆对应连接槽推动插入，可通过转动转动块带动转杆转动进行活动卡块的调节定位，弹簧、环形板、限位杆等独立设置不会随之转动，有效防止弹簧等零部件的损坏，调节完成后通过拉动转动块使得连接转动杆脱离连接槽、连接限位块脱离连接限位槽并转动转动块使得连接限位块抵接转杆一侧，防止转杆转动，提高了机器人底座连接定位结构的控制稳定性，便于对工作站机器人底座及机器人定位固定。

主权项：1.一种便于定位的工作站机器人，包括底座（1）、活动卡块（17）、转动块（12），其特征在于：所述底座（1）顶面两端分别固接固定卡块（2），所述底座（1）顶面一端固接固定板一（3），所述底座（1）顶面另一端固接固定板二（4），所述底座（1）顶面固接固定块（8），所述固定块（8）内开设安装槽（81），所述安装槽（81）内一侧开设凹槽（82），所述凹槽（82）内一侧开设通孔（83），所述凹槽（82）内转动连接转杆（9），所述转杆（9）端部外侧壁固接主动锥齿轮（10），所述主动锥齿轮（10）一侧啮合连接从动锥齿轮（11），所述从动锥齿轮（11）内固接连接杆（6），所述连接杆（6）端部固接正向丝杆（5）一端，所述正向丝杆（5）另一端转动连接固定板一（3），所述连接杆（6）远离正向丝杆（5）的端部固接反向丝杆（7）一端，所述反向丝杆（7）另一端转动连接固定板二（4），所述活动卡块（17）的数量为两个，所述活动卡块（17）内嵌接螺纹套筒（171），其中一个所述螺纹套筒（171）啮合连接正向丝杆（5），另一个所述螺纹套筒（171）啮合连接反向丝杆（7）；所述转动块（12）一侧固接连接转动杆（13）一端，所述连接转动杆（13）另一端部外侧壁两端分别固接连接限位块（131），所述连接转动杆（13）外侧壁固接固定环形块（14），所述凹槽（82）内一侧固接弹簧（15）一端，所述弹簧（15）另一端固接环形板（16），所述环形板（16）滑动连接凹槽（82），所述固定环形块（14）接触环形板（16），所述转杆（9）靠近连接转动杆（13）的一侧开设连接槽（92），所述连接槽（92）内两端分别开设连接限位槽（921），所述连接转动杆（13）接触连接槽（92），所述连接限位块（131）接触连接限位槽（921）。

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