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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本实用新型公开一种轮腿转向机构及应用其的轮腿式多模态无人平台，涉及轮腿运动技术领域，包括：连接平台以及转向电机，连接平台上设置有用于安装转向电机的安装部，连接平台与轮腿的小腿自由端固定连接，安装部位于轮腿的大腿运动路径外侧，转向电机的输出端通过连接件与用于驱动车轮运动的轮毂电机固定连接；本实用新型中转向电机的安装错开了大腿运动路径，相当于提高了平台腿式运动行程，在掉电时，大腿不会对转向电机造成直接冲击，提高了可靠性以及转向电机的使用寿命，另外两车轮的轴距增加，整车重心更稳定，同时转向可控性更强，有利于提高平台的转向能力。
主权项：1.一种轮腿转向机构，其特征在于，包括连接平台以及转向电机，所述连接平台上设置有用于安装所述转向电机的安装部，所述连接平台与轮腿的小腿自由端固定连接，所述安装部位于轮腿的大腿运动路径外侧，所述转向电机的输出端通过连接件与用于驱动车轮运动的轮毂电机固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种轮腿转向机构及应用其的轮腿式多模态无人平台
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