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申请/专利权人：宁波港信息通信有限公司
摘要：本申请公开了一种计算机视觉的港口场景车辆轨迹获取方法和装置，涉及图像处理领域；其中，该方法包括：通过获取在港区的灯杆上安装的摄像设备的视频流图像中的视频帧图像；确定每一帧视频帧图像中的车辆轮廓以及车辆轮廓对应第一最小外接矩形；对第一最小外接矩形进行透视变换，得到每一帧视频帧图像所对应的俯视图下的第二最小外接矩形；选取第二最小外接矩形的底边，并通过底边的两个端点分别向第二最小外接矩形中与底边平行的另一矩形边做垂线，且垂线的长度均与底边的相等，以得到第三最小外接矩形；根据视频帧图像中每一帧的第三最小外接矩形框，确定车辆轨迹；解决了物体跟踪轨迹计算误差大的问题，提高了物体的跟踪轨迹计算精确度。
主权项：1.一种基于计算机视觉的港口场景车辆轨迹获取方法，其特征在于，包括：获取在港区的灯杆上安装的摄像设备的视频流图像中的视频帧图像；确定每一帧所述视频帧图像中的车辆轮廓以及所述车辆轮廓对应第一最小外接矩形；对所述第一最小外接矩形进行透视变换，得到每一帧所述视频帧图像所对应的俯视图下的第二最小外接矩形；选取所述第二最小外接矩形的底边，并在所述底边长度大于所述底边的相邻的侧边的长度的情况下，通过所述底边的两个端点分别向所述第二最小外接矩形中与所述底边平行的另一矩形边做垂线，且所述垂线的长度均为所述底边的长度的一半，以得到第三最小外接矩形，或，选取所述第二最小外接矩形的底边，并在所述底边长度小于所述底边的相邻的侧边的长度的情况下，通过所述底边的两个端点分别向所述第二最小外接矩形中与所述底边平行的另一矩形边做垂线，且所述垂线的长度均为所述底边的长度的两倍，以得到第三最小外接矩形；根据所述视频帧图像中每一帧的所述第三最小外接矩形框，确定所述车辆轨迹。
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权利要求：
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